應(yīng)用背景：
國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品。為了提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來越多的機(jī)械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，使得通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在很多原來運(yùn)用不多的領(lǐng)域開始擴(kuò)展開來，如焊接，切割，噴涂，視覺檢測等領(lǐng)域。
客戶需求：
J1900平臺
2xLAN，1xRS485，1xRS232，2xUSB
24V寬壓輸入
單面出I/O
運(yùn)行原理：
樺漢嵌入式無風(fēng)扇系統(tǒng)工控機(jī)CES-PJ19-W22B通過LAN1連接示教器進(jìn)行手動(dòng)控制或者編程控制機(jī)械手臂
通過LAN2連接六軸伺服驅(qū)動(dòng)器，用示教器對角度編碼器下發(fā)指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)器臂轉(zhuǎn)動(dòng)，
通過伺服驅(qū)動(dòng)器上的LAN3連接接I/O板上LAN4，
通過示教器下達(dá)指令，完成I/0板上CAN口連接到機(jī)器臂上的視覺檢測設(shè)備，
通過RS485連接力扭矩傳感器監(jiān)測使用的力度，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機(jī)械臂下一步作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)，
通過RS232連接PLC來定位被檢測物體，
通過USB3.0連接工業(yè)相機(jī)，四者相互作用，完成物體的檢測，
最后通過VGA 連接CEM-15RS-VHD0實(shí)時(shí)展示被檢物品。
CEM-15RS-VHD0 產(chǎn)品特性
15寸工業(yè)顯示器，前面框IP65防護(hù)；工業(yè)等級全平面五線電阻屏
支持VGA/DP/HDMI顯示接口；
標(biāo)準(zhǔn)VESA及嵌入式安裝
可鎖附12V DC-IN輸入
CES-PJ19-W22B 系列產(chǎn)品特性
采用Intel? Bay Trail系列 J1900四核處理器，主頻2.0GHz
可支援多種無線通訊模塊擴(kuò)展
支持Intel雙千兆Intel10/100/1000Mbps RJ45網(wǎng)口
支持VGA顯示輸出
支持-10~60℃的寬溫運(yùn)行環(huán)境，可以滿足嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求
9~36V DC寬壓輸入，可鎖附的鳳凰接口，保證產(chǎn)品穩(wěn)定性