應(yīng)用背景:
隨著我工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,高效、節(jié)能將是未來(lái)工廠的個(gè)重要趨勢(shì),各大工廠越來(lái)越喜歡通過(guò)使用進(jìn)行些高端自動(dòng)化智能控制設(shè)備,來(lái)提高生產(chǎn)效率,AGV無(wú)人叉車無(wú)疑成為建設(shè)現(xiàn)代化智能化工廠搬貨的重要工具。
客戶需求:
小體積,低功耗,無(wú)風(fēng)扇
i5-7200U CPU
3 x RS232,1 x RS485
4 x LAN, 4 x USB,1 x VGA,寬壓電源輸入
CES-R720-W45B產(chǎn)品特性:
采用Intel? Core?系列 i5-7200U四核處理器,主頻2.5GHz
鋁合金的機(jī)身堅(jiān)固穩(wěn)定、散熱效果更好、且具有抗高抗腐蝕性
可支援多種無(wú)線通訊模塊擴(kuò)展;支持四個(gè)千兆網(wǎng)口,支持VGA顯示輸出
支持-10~60℃的寬溫運(yùn)行環(huán)境,可以滿足嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求
9~36VDC寬壓輸入,可鎖附的鳳凰接口,保證產(chǎn)品穩(wěn)定性
CEM-15RS-VDH0 產(chǎn)品特性:
15寸工業(yè)顯示器,前面框IP65防護(hù);工業(yè)等級(jí)全平面五線電阻屏
支持VGA/DP/HDMI顯示接口;標(biāo)準(zhǔn)VESA及嵌入式安裝
可鎖附12V DC-IN輸入
工作原理:
由CES-R720-W45B與USB接口連接相機(jī)做托盤(pán)識(shí)別
通過(guò)WiFi連接AGV調(diào)度管理系統(tǒng)確認(rèn)托盤(pán)目標(biāo)放置并位置規(guī)劃行駛路徑
再通過(guò)網(wǎng)口連接4路攝像頭及雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV小車導(dǎo)航、避障及行程記錄等
同時(shí)網(wǎng)口連接CAN模塊控制AGV小車行駛與轉(zhuǎn)向到達(dá)目標(biāo)位置
然后通過(guò)與控制板通信來(lái)控制電機(jī)液壓機(jī)進(jìn)行叉車升降
同步與CEM-15RS-VDH0觸控顯示器連接進(jìn)行人機(jī)交互
可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)、
多層縱深堆高功能,是一款高性價(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”高端激光導(dǎo)航自動(dòng)化、智能化車輛。
電 話:0510-85892899
傳 真:+0510-85892899
手 機(jī):18352523519
地 址:江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)高浪路999國(guó)家信息傳感園D2棟東區(qū)2層 223、223B